| 发明名称 | 清洁机器人及其控制方法 | ||
| 摘要 | 提供一种清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：数据获取单元，通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据；局部地图获取单元，基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图；处理器，通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标，并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。 | ||
| 申请公布号 | CN106541407A | 申请公布日期 | 2017.03.29 |
| 申请号 | CN201610773063.X | 申请日期 | 2016.08.30 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 朴舜镛;郭鲁山;卢庆植;尹硕浚;李素姬;崔珉镕 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 马翠平;刘奕晴 |
| 主权项 | 一种清洁机器人，包括：数据获取单元，通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据；局部地图获取单元，基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图；处理器，通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标，并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道水原市 | ||