分布式传动机构

摘要

发明的技术方案是提供一种分布式传动机构，包括伸缩机构一的外端终点(2)通过滑动导轨(1)与参考面(9)相连，滑动导轨(1)上有传动装置，使伸缩机构一(2)相对于参考面(9)运动；伸缩机构二的外端终点(7)通过滑动导轨(8)与参考面(9)相连，滑动导轨(8)上有传动装置，使伸缩机构二(7)相对于参考面(9)运动；伸缩机构一和伸缩机构二的伸缩端共同连接到一个旋转关节(4)上，旋转关节(4)分为三部分(4.1)、(4.2)、(4.3)；伸缩机构一的伸缩端(2)连接到旋转关节(4.1)和伸缩机构二的伸缩端(6)连接到一个旋转关节(4.3)上，旋转关节(4.3)与伸缩杆(5)相连；当旋转关节三部分完全彼此锁定，且伸缩机构一和伸缩机构二都不滑动，而同时伸缩运动时，伸缩杆可沿伸缩杆方向伸缩；当旋转关节中仅任意一伸缩机构对应部分和伸缩杆对应部分彼此锁定，且所选伸缩机构滑动，而同时伸缩运动时，伸缩杆可沿调控方向伸缩。

主权项

1、分布式传动机构的技术特征是：本发明的技术方案是提供一种分布式传动机构，包括伸缩机构一和伸缩机构二的外端终点分别通过滑动导轨与参考面相连，滑动导轨上有传动装置，使伸缩机构一和伸缩机构二分别相对于参考面运动；伸缩机构一和伸缩机构二的伸缩端共同连接到一个旋转关节上，旋转关节与伸缩杆相连；旋转关节分为三部分，分别与伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩杆相连，旋转关节三部分彼此可锁定。即伸缩机构一的外端终点(2)通过滑动导轨(1)与参考面(9)相连，滑动导轨(1)上有传动装置，使伸缩机构一(2)相对于参考面(9)运动；伸缩机构二的外端终点(7)通过滑动导轨(8)与参考面(9)相连，滑动导轨(8)上有传动装置，使伸缩机构二(7)相对于参考面(9)运动；伸缩机构一和伸缩机构二的伸缩端共同连接到一个旋转关节(4)上，旋转关节(4)分为三部分(4.1)、(4.2)、(4.3)；伸缩机构一的伸缩端(2)连接到旋转关节(4.1)和伸缩机构二的伸缩端(6)连接到一个旋转关节(4.3)上，旋转关节(4.3)与伸缩杆(5)相连。当旋转关节三部分完全彼此锁定，且伸缩机构一和伸缩机构二都不滑动，而同时伸缩运动时，伸缩杆可沿伸缩杆方向伸缩；当旋转关节中仅任意一伸缩机构对应部分和伸缩杆对应部分彼此锁定，且所选伸缩机构滑动，而同时伸缩运动时，伸缩杆可沿调控方向伸缩。