模拟装置以及模拟方法

摘要

本发明，其目的之一为，提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序，对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值，进行计算(步骤S316、步骤S317)，对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318)，通过计算出的假想机械的动作，对假想机械的状态，是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态，进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121)，根据判断为满足的假想检测条件，对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。

主权项

一种模拟装置，具有控制部，该控制部用于模拟在对机械的动作进行控制的控制器中执行的控制程序；该模拟装置的特征在于，所述控制部包括：第一计算装置，按照所述控制程序，计算用于使在假想空间中与所述机械相对应的假想机械活动的指令值，第二计算装置，计算出所述假想机械按照由所述第一计算装置计算出的所述指令值而进行的动作，检测装置，根据通过所述第二计算装置计算出的所述假想机械的动作，判断所述假想机械的状态是否变为满足与所述机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态；所述第一计算装置，根据通过所述检测装置判断为满足的所述假想检测条件，计算所述指令值。