三维索道立体摄像系统

摘要

三维索道立体摄像系统，包括至少三台第一卷扬机和控制系统，每台第一卷扬机上各连接一条第一绳索的一端，第一绳索的另一端连接载物台，每条第一绳索上设置至少一个第一定滑轮和一个绳长计量器，所述绳长计量器由第一滚轮、第二滚轮和编码器连接构成，第一滚轮的转轴上设置编码器，第一滚轮和第二滚轮位于第一绳索的两侧，且夹住第一绳索，控制系统分别与所有第一卷扬机和编码器通过导线连接。本实用新型的优点在于：它通过在各条绳索上设置滚轮，且滚轮上设置编码器的方法，直接测量绳索放出和收回的长度，可实时计算出绳索精确的移动距离，从而达到精确控制承载平台在三维空间内自由移动的目的。

主权项

三维索道立体摄像系统，包括至少三台第一卷扬机(1)和控制系统，其特征在于：每台第一卷扬机(1)上各连接一条第一绳索(2)的一端，第一绳索(2)的另一端连接载物台(4)，每条第一绳索(2)上设置至少一个第一定滑轮(3)和一个绳长计量器，所述绳长计量器由第一滚轮(6)、第二滚轮(7)和编码器(8)连接构成，第一滚轮(6)的转轴上设置编码器(8)，第一滚轮(6)和第二滚轮(7)位于第一绳索(2)的两侧，且夹住第一绳索(2)，控制系统分别与所有第一卷扬机(1)和编码器(8)通过导线连接。