一种粗轧宽度多目标轧制的长行程控制方法

摘要

一种粗轧宽度的多目标轧制方法，结合常规的粗轧短行程控制形成一种长行程的控制方法。包括步骤1：准备粗轧出口多段目标宽度计算的遗传数据和工艺数据，步骤2：根据粗轧立辊倒数第2道次完成轧制后收集粗轧宽度测量数据；并根据水平辊轧制倒数第2道次压下设定计算板坯测量各点的粗轧自然宽展，从而得到粗轧最后道次立辊轧制的入口宽度；步骤3：确定粗轧出口多段目标宽度；步骤4：E2多段控制计算及控制；步骤5：根据精轧出口多段宽度做粗轧多段目标宽度自适应计算。该方法可以进一步提高热轧宽度宽展精度，提高产线成材率。

主权项

一种粗轧宽度多目标轧制的长行程控制方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1：准备粗轧出口多段目标宽度计算的遗传数据和工艺数据，所述遗传数据包括多段精轧宽展遗传系数、精轧余量遗传系数；所述工艺数据包括工艺表中工艺制定的粗轧多段目标宽度余量修正值和HMI数据；步骤2：根据粗轧立辊倒数第2道次，即水平辊轧制倒数第3道次，完成轧制后收集粗轧宽度测量数据；并根据水平辊轧制倒数第2道次压下设定计算板坯测量各点的粗轧自然宽展，从而得到粗轧最后道次立辊轧制的入口宽度，计算公式如式(1)，W₂＝W₁+△W_s       (1)其中△W_s为水平宽展模型，W₁：入侧宽度，范围：700～2000mm，${\mathrm{\Delta W}}_s=W_1*\left({\left(\frac{h_0}{h_1}\right)}^{T_{\alpha }*a}-1.0\right)---\left(2\right)$式中：温度影响系数：T_α＝‑0.0004*T+1.5影响系数：$a=0.46*{\left(\frac{h_0}{W_1}\right)}^{1.245}*e^{-0,31*h_0/\sqrt{R*\left(h_0-h_1\right)}}$h₀,h₁,T分别为板坯水平轧制的入口厚度，范围40～250mm、出口厚度，范围40～250mm和温度，范围900～1250℃，R：轧辊半径，范围400～650mm，步骤3：确定粗轧出口多段目标宽度粗轧出口控制目标宽度冷值计算公式如下：W_R2Target＝W_FMTarget‑FM_Spread+W_E3RedEffect+W_Margin+W_HMI+W_MarginInher    (3)将粗轧出口宽度冷值转换成粗轧出口热值：W_R2TargetHot＝W_R2Target·alpha其中：alpha：冷热转换系数，W_FMTarget：精轧出口宽度冷值；FM_Spread：精轧自然宽度计算值；W_E3RedEffect＝E_3Redu‑dW_Dog：即，E3有效宽度压下，等于E3压下减去狗骨宽展，W_Margin＝W_MarginBase+W_{MarginTechnics}，宽度余量，W_{MarginTechnics}：宽度余量工艺修正值；W_MarginBase：宽度余量基本值；W_MarginInher：宽度余量学习值；W_HMI：粗轧目标宽度系统修正；步骤4：E2多段控制计算及控制(1)根据粗轧三段目标控制的长度和目标宽度，分别计算头尾短行程、中间M点压下设定，(2)在立辊机架前设置热检，带钢头部到达热检位置时，控制系统根据带钢运行速度开始跟踪带钢头部位置，依次执行带钢头部短行程、中间多点的立辊压下控制，带钢尾部离开热检的时间用于带钢位置跟踪误差的修正；步骤5：根据精轧出口多段宽度做粗轧多段目标宽度自适应计算根据粗轧多目标分段控制长度，计算相应精轧带钢长度，分段计算各段带钢的宽度平均值、精轧宽展实际值和宽度波动标准差。