一种异形元件抓取插装装置

摘要

本实用新型公开了一种异形元件抓取插装装置，用于电气元件组件安装技术领域，包括支撑板、升降气缸、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有夹料气缸，吸气导杆内具有气流通道，支撑板上设有安装座，支撑板上在安装座的下方设有第一导轨，升降座上设有第一导轨连接的第一滑块，安装座上设有一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，升降气缸可驱动升降座进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动。采用升降气缸、旋转电机分别控制吸气导杆的升降和自转，配合底部的夹料气缸，灵活实现电子元器件的自动化抓取插装动作，且能在竖直方向上根据不同的电子器件自动调整安插方向；操作快捷方便，稳定性好、速度快、精确高。

主权项

一种异形元件抓取插装装置，其特征在于：包括支撑板、升降气缸、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有夹料气缸，吸气导杆内具有与夹料气缸导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，所述支撑板上在安装座的下方设有与各吸气导杆相对应的第一导轨，所述升降座上设有与对应第一导轨连接的第一滑块，升降气缸可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动。