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Ein System (100) zur Herabsetzung der Felgenzugkraft an einer Maschine (200) und ein zugehöriges Verfahren und Computerprogrammprodukt werden offenbart. Das System (100) kann ein oder mehrere Vorderräder (102), ein oder mehrere Hinterräder (104), einen oder mehrere vordere Antriebsstränge (106), einen oder mehrere hintere Antriebsstränge (108), ein Hydrauliksystem (110), einen Motor (112) und ein Steuergerät (114) umfassen. Das Steuergerät (114) ist dazu ausgebildet, eine gesamte Felgenzugkraft-Herabsetzung für die Maschine (200) zu bestimmen, eine hintere Endherabsetzungsrate zu bestimmen, die Hinterrad-Felgenzugkraft um die hintere Endherabsetzungsrate herabzusetzen, und, wenn die hintere Endherabsetzungsrate geringer ist als die gesamte Felgenzugkraft-Herabsetzung für die Maschine (200), die Vorderrad-Felgenzugkraft um das Defizit herabgesetzt wird. |
