一种基于卫星定位的检测车辆所在道路区域的方法

摘要

本发明涉及一种基于卫星定位的检测车辆所在道路区域的方法，包括如下步骤：1)获得车辆的实时高精度的定位数据；2)找出车辆道路区域定位控制点的集合；3)计算所有控制点的地理坐标；4)找出该车辆当前所在的道路区域的集合。该方法考虑了卫星定位误差，考虑了执法宽限度，考虑了车辆位于一个道路区域、多个道路区域、跨越道路区域的情况；并能够快速的较准确的自动找出车辆所在的道路区域集合。

主权项

一种基于卫星定位的检测车辆所在道路区域的方法，其特征在于，包括如下步骤：1)获得车辆的实时高精度的定位数据；2)找出车辆道路区域定位控制点的集合：获得车辆在水平面的垂直投影的轮廓的外接多边形或内接多边形，简称为投影多边形；把投影多边形的各边都向内缩小预先设定的缩小距离，获得的多边形，称为区域定位多边形；把该区域定位多边形的各个顶点称为控制顶点；所述所有控制顶点的集合为控制点集合，每一个控制顶点都是控制点；3)计算所有控制点的地理坐标：依据定位信息中的地理坐标、对地航向、所述区域定位多边形的各个顶点的位置，以及卫星定位天线的安装位置、安装方向，计算出所有控制点的地理坐标；4)找出该车辆当前所在的道路区域的集合：在所有的设定道路区域内查找车辆的每一个控制点所在的道路区域；找到的道路区域的集合认为是该车辆当前所在的道路区域的集合。