棒材的转换方法及运送装置

摘要

一种棒材的转换方法，在作为工件的棒材的全长短的情况下，也能将该棒材从其一方的端部准确地插入规定的定位孔。在从电极卡盘（22）接收一次成形工件（W1）时，使用机械手（62c）中的卡盘装置（64A（64B）），在接收了一次成形工件（W1）后，在将一次成形工件（W1）从其轴部（W11）插入锻造冲压主体（10）中的插入孔（12）前，以机械手（62c）中的与卡盘装置（64A（64B））不同的卡盘装置（65A（65B））把持一次成形工件（W1）中的电极卡盘22保持的保持部分（W11a），在从一次成形工件（W1）的轴部（W11）向插入孔（12）插入时，解除卡盘装置（64A（64B））的相对于一次成形工件（W1）的把持。由此，在一次成形工件（W1）的轴部（W11）侧，将电极卡盘（22）保持的保持部分（W11a）作为插入余量（插入余量增大），将该插入余量用于向插入孔（12）的插入。

主权项

一种棒材的转换方法，所述棒材的转换方法准备具备把持组件的运送装置，将由保持组件保持的棒材中的与该保持组件保持的部分相比为该棒材的一方的端部侧，通过以上述运送装置的把持组件把持，从该保持组件接收，将该接收了的棒材向规定的定位孔运送，并且相对于该规定的定位孔将该棒材从该棒材的一方的端部插入，其特征在于，在从上述保持组件接收上述棒材时，使用运送装置中的一个把持组件，在接收了上述棒材后，在将该棒材从该棒材的一方的端部向上述规定的定位孔插入前，以上述运送装置中的与一个把持组件不同的另外的把持组件把持上述棒材中的上述保持组件保持的部分，在将上述棒材从该棒材的一方的端部向上述规定的定位孔插入时，将上述一个把持组件的相对于该棒材的把持解除。