摘要 |
연소 엔진의 출력축과, 유성 기어 장치 및, 회전자들(9b, 32)을 통해 유성 기어 장치의 컴포넌트들에 연결된 제1 전기 기계(9) 및 제2 전기 기계(30)를 포함하는 구동 시스템을 구비한 차량을 제어하는 방법에 있어서, 요청된 토크가 유성 기어 장치의 출력축(3a)으로 전달될 수 있게, 요청된 토크를 달성하도록 제1 전기 기계를 제어하고, 차량 내의 보조 전기 장치 집합체 및/또는 부하, 및/또는 차량 내에 존재한다면, 제1 전기 기계와 제2 전기 기계 사이의 전력 교환을 위한 전기 에너지 저장 장치(20)에 소망하는 전력이 달성되는 토크를 달성하도록 제2 전기 기계(30)를 제어하는 것에 의해 차량이 출발된다. |