一种SMA驱动的步进电机

摘要

一种SMA驱动的步进电机，采用SMA作为所述步进电机的驱动元件，SMA与步进电机的齿轮盘连接。本发明将SMA的由脉冲电压驱动多次往复直线运动转变为电机齿轮的旋转运动，从而克服了SMA驱动长度小的弱点，电机可以驱动无限制的长度；电机结构简单，容易制作成本低；节省能源，只需要3V-16V的电源；重量轻，只有普通电机的5％的重量；所占空间小，只占普通电机的5％的所占空间；这种步进电机还可以使用在普通电机不适合的场合，如水中，油中，太空，人体中。

主权项

一种SMA驱动的步进电机，其特征在于：包括轮轴、齿轮盘、驱动臂、驱动SMA线、复位SMA线和弹性连接件；所述轮轴输出电机动力，所述齿轮盘安装于所述轮轴；所述驱动臂的驱动端与所述齿轮盘上的轮齿啮合，所述驱动SMA线的一端连接于所述驱动臂的另一端，所述驱动SMA线的另一端固定于机架，所述驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述驱动臂带动齿轮盘旋转；所述复位SMA线在缩短状态时将所述驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述弹性连接件的一端固定于机架，所述弹性连接件的另一端连接于所述驱动臂，所述弹性连接件将所述驱动臂拉向所述齿轮盘的方向。