用于模拟仿真的二、三、四、六自由度运动平台

摘要

本实用新型公开的用于模拟仿真的二、三、四、六自由度运动平台，均采用电机带动曲柄连杆机构的形式实现传动，并通过驱动装置设置数量、位置以及连杆在平台上的安装位置的组合，实现倾斜、俯仰、偏航、升降、移动等多种平台动作；与现有技术相比，克服了传统伺服电动缸的高度调整范围和阈值限制，提高了平台的高度调整范围和高度下降幅度，从而扩展了平台的适用范围；并且，通过设置减速机，使得输出转矩、速度和加速度的大小可根据工况要求调整，使承载力、速度、和加速度满足使用需求；并且降低了工作噪音，延长了使用寿命，提高了承载能力，保证了机构运动顺滑，进而提高了运动平台的使用性能，使之能够在更广泛的领域实现更有效的应用。

主权项

一种用于模拟仿真的二自由度运动平台，其特征在于，包括：基座(100)、设置于所述基座(100)上方的平台(200)、安装于所述基座(100)与所述平台(200)之间的驱动装置(300)，以及安装于所述基座(100)与所述平台(200)之间的支撑杆(400)；所述支撑杆(400)的下端安装于所述基座(100)，其上端在第三支点处与所述平台(200)万向连接；所述驱动装置(300)包括安装于基座(100)的电机(301)、与所述电机(301)的输出轴传动连接的减速机(302)、与所述减速机(302)的输出端传动连接的曲柄(303)，和与所述曲柄(303)远离所述电机(301)的一端连接的连杆(304)，所述连杆(304)的一端以预设角度与所述曲柄(303)可转动地连接，其另一端与所述平台(200)万向连接；所述驱动装置(300)为两组，其中一组所述驱动装置(300)的连杆(304)与所述平台(200)在第一支点处相连接，另一组所述驱动装置(300)的连杆(304)与所述平台(200)在第二支点处相连接；所述第一支点、所述第二支点和所述第三支点在所述平台(200)上形成三角形。