一种智能机械手控制装置

摘要

本发明公开了一种智能机械手控制装置，包括支撑底座，所述支撑底座上表面设有旋转台，旋转台上设有旋转支座，且支撑底座的下表面设有电机，通过第一电机来带动设备进行旋转，以此来方便机械手的左右移动，设备上还设置了第一液压柱、第二液压柱和第三液压柱，通过第一液压柱、第二液压柱和第三液压柱可以带动第一支撑杆、第二支撑杆与第三支撑杆进行做弯曲或伸直动作，设备上设置了电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的推动活动支撑环来使机械爪抓紧物体，设备上还设置有红外线感应装置，通过红外线感应装置可以检测机械爪的周围是否有障碍物，该设备结构简单操作简便，能够自动控制机械进行运作，方便的工作人员。

主权项

一种智能机械手控制装置，包括支撑底座(2)，其特征在于：所述支撑底座(2)上表面设有旋转台，旋转台上设有旋转支座(3)，且支撑底座(2)的下表面设有电机(15)，电机(15)输出轴端部贯穿支撑底座(2)与旋转支座(3)的下端连接，旋转支座(3)上表面的一侧设有第一支撑杆(4)，且第一支撑杆(4)通过转轴与旋转底座(3)连接，所述第一支撑杆(4)的一侧与旋转支座(3)之间设有第一液压柱(12)，所述第一支撑杆(4)的上端通过转轴连接有第二支撑杆(6)，第一支撑杆(4)与第二支撑杆(6)之间连接有第二液压柱(5)，所述第二支撑杆(6)的另一端通过转轴连接有第三支撑杆(8)，第二支撑杆(6)与第三支撑杆(8)之间设有第三液压柱(7)，第三支撑杆(8)的端部的一侧设有机械爪(11)，所述机械爪(11)一端的外侧设有活动支撑环(10)，所述活动支撑环(10)的一侧设有支撑盘(16)，支撑盘(16)通过四个电动伸缩杆(9)与活动支撑环(10)的一端连接，所述旋转支座(3)的上表面设有液压缸(13)，液压缸(13)通过油管与第一液压柱(12)、第二液压柱(5)和第三液压柱(7)连接，所述旋转支座(3)的一侧设有控制器(1)，控制器(1)电连接液压缸(13)、电机(15)和电动伸缩杆(9)。