一种定位移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种定位移动机器人，浮动机体安装在第一机体上，第一机体、浮动机体上均安装有电源装置和控制箱；驱动更换装置设置在第一机体的两侧，履带装置和走轮装置安装在驱动更换装置内；翻转机械臂转动安装在第一机体；控制箱内安装有主控机及与该主控机连接的集成传感器、图像采集器、无线通信装置；驱动更换装置、翻转机械臂与主控机连接。根据传感器数据和图像数据进行定位，通过无线通信装置向主控机发送命令，选择使用履带驱动或走轮驱动，特殊路况下可以借助翻转机械臂支撑机体跨越障碍；使得机器人可以在多种工况下准确定位移动，大大提高了机器人的灵活性和对工作环境的适应能力。

主权项

一种定位移动机器人，其特征在于，所述的定位移动机器人包括第一机体、浮动机体、驱动更换装置、翻转驱动臂、履带装置、走轮装置、控制箱、电源装置；所述的浮动机体安装在所述的第一机体上，所述的第一机体、浮动机体上均安装有电源装置和控制箱；所述的驱动更换装置设置在所述的第一机体的两侧，所述的履带装置和所述的走轮装置安装在所述的驱动更换装置内；所述的翻转驱动臂转动安装在所述的第一机体上并在安装位置设置有旋转电机；所述的控制箱和电源装置与所述的驱动更换装置、履带装置、走轮装置、翻转驱动臂连接；所述的控制箱内安装有主控机及与该主控机连接的集成传感器、图像采集器、无线通信装置；所述的驱动更换装置、翻转驱动臂与所述的主控机连接。