发明名称 一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法
摘要 本发明提供了一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法:包括分别对行人前进方向上的两个平行断面进行激光扫描,得到第一和第二激光扫描数据;根据第一激光扫描数据和第二激光扫描数据来确定行人的前进方向。本发明能快速有效地判断出行人的前进方向,且不易受外界环境的影响,便于安装维修,有较好的市场前景。
申请公布号 CN101644717A 申请公布日期 2010.02.10
申请号 CN200910091650.0 申请日期 2009.08.31
申请人 北京大学;北京北大千方科技有限公司 发明人 赵卉菁;周双全;沙杰;刘成英;马爱民;黄华;张志平;夏曙东
分类号 G01P13/02(2006.01)I 主分类号 G01P13/02(2006.01)I
代理机构 北京亿腾知识产权代理事务所 代理人 陈 霁
主权项 1.一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法:包括:分别对行人前进方向上的两个平行断面进行激光扫描,得到第一和第二激光扫描数据;根据第一激光扫描数据和第二激光扫描数据来确定行人的前进方向。
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