一种核电站大口径管道超声波自动扫查装置

摘要

本发明涉及一种核电站大口径管道超声波自动扫查装置，包括：机械扫查部分、电控部分、管线部分，机械扫查部分包括：周向导轨部分，包括一环形体、安装在环形体内侧且可沿环形体径向活动的多个支撑脚；周向运动模块，包括固定于环形体上的周向导轨、可拆卸地安装在周向导轨上且可沿周向导轨运动的弧形固定板、固定于弧形固定板一端且与周向导轨相啮合的周向驱动电机；轴向运动模块，包括可拆卸地安装在弧形固定板上的弧形框、平行于弧形固定板且可在弧形框内滑动的用于固定超声波探头的探头盘、固定于弧形框上的轴向驱动电机、与轴向驱动电机相连接用于驱动探头盘的传动机构。本发明一方面通过将机械扫查部分进行模块化设计，能够有效减小其所占空间，方便在核电站的狭小空间内移动和安装；另一方面机械扫查部分的连接方式均为可拆卸的快速连接锁紧方式，减少了安装时间。

主权项

一种核电站大口径管道超声波自动扫查装置，包括：机械扫查部分、电控部分、连接机械扫查部分和电控部分的管线部分，所述电控部分用于收集和分析机械扫查部分产生的信号并对所述机械扫查部分进行智能控制，所述管线部分用于向电控部分传输机械扫查部分产生的信号、向机械扫查部分反馈电控部分的指令并向机械扫查部分供应耦合剂，其特征在于：所述机械扫查部分包括：周向导轨部分，包括一环形体、安装在环形体内侧且可沿环形体径向活动的多个支撑脚；周向运动模块，包括固定于环形体上的周向导轨、可拆卸地安装在周向导轨上且可沿周向导轨运动的弧形固定板、固定于弧形固定板一端且与周向导轨相啮合的周向驱动电机；轴向运动模块，包括可拆卸地安装在弧形固定板上的弧形框、平行于弧形固定板且可在弧形框内滑动的用于固定超声波探头的探头盘、固定于弧形框上的轴向驱动电机、与轴向驱动电机相连接用于驱动探头盘的传动机构；所述环形体由两个周向固定半环可拆卸地对接而成，所述周向导轨为对应固定在周向固定半环上的两个半环齿圈；所述环形体底部安装有与核电站管道相匹配的固定圈；所述弧形固定板上固定有多个楔槽，所述弧形框底部固定有相同数量的楔块，所述楔块插入楔槽内。