| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung zum Antreiben einer Torwelle eines Überkopftores, das ein Torblatt aufweist, mit einer Antriebseinrichtung, die ausgebildet ist, die Torwelle mit einer Momentan-Antriebsgeschwindigkeit (vA) anzutreiben, und die an die Torwelle anschließbar ist, wobei die Antriebseinrichtung einen Antriebsmotor umfasst, und mit einer Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, die Antriebseinrichtung derart zu steuern, dass während eines Anfahrens die Momentan-Antriebsgeschwindigkeit (vA) auf eine Endanfahrantriebsgeschwindigkeit (vEA) gebracht wird, wobei die Steuereinrichtung ferner ausgebildet ist, die Antriebseinrichtung derart zu steuern, dass während eines an das Anfahren anschließenden Öffnungsfahrens und/oder eines an das Anfahren anschließenden Schließfahrens die Momentan-Antriebsgeschwindigkeit (vA) von der Endanfahrantriebsgeschwindigkeit (vE) bis zu einer Endfahrantriebsgeschwindigkeit (vE) in Abhängigkeit von der Bauart des Überkopftores stetig erhöht wird oder stetig erniedrigt wird. |
