发明名称 |
一种自动躲避拥堵路线的无人车 |
摘要 |
本发明一种自动躲避拥堵路线的无人车,包括无人车和与无人车相连的预测装置,所述预测装置包括依次连接的采集模块、数据预处理模块、数据分类模块、平稳性检验模块、相关系数计算模块、阈值设定模块、时空相关系数矩阵生成模块、历史相关系数矩阵生成模块、预测因子选取模块和预测模型构造模块。本发明预测精度较高且构造的预测模型更有针对性。 |
申请公布号 |
CN106128139A |
申请公布日期 |
2016.11.16 |
申请号 |
CN201610524384.6 |
申请日期 |
2016.06.29 |
申请人 |
肖锐 |
发明人 |
不公告发明人 |
分类号 |
G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/0967(2006.01)I |
代理机构 |
北京高航知识产权代理有限公司 11530 |
代理人 |
吴强 |
主权项 |
一种自动躲避拥堵路线的无人车,包括无人车和与无人车相连的预测装置,所述无人车包括:平台部分和设置在所述平台部分上的任务模块部分,所述平台部分包括舱体和驱动机构,所述驱动机构包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮,其特征在于,所述平台部分还包括对所述驱动机构和所述任务模块部分进行控制的控制模块和无线通讯模块,所述控制模块通过导线与所述驱动机构和所述任务模块部分相连接。 |
地址 |
315202 浙江省宁波市镇海区荣骆路372号 |