把持装置以及具备该把持装置的机器人装置

摘要

本发明提供把持装置以及具备该把持装置的机器人装置。把持装置构成为利用爪来把持对象物。把持装置具备：通过第一爪主体、对象物以及第二爪主体而形成的电气电路；以及判定电气电路是否导通的导通判定部。电气电路构成为被保护对象物的保护部件切断，并在爪主体与对象物直接接触时导通。

主权项

一种把持装置，具备：爪，其以能够释放对象物的方式对该对象物进行把持；以及保护部件，其以在上述爪把持上述对象物时介于上述爪与上述对象物之间的方式安装于上述爪，对上述对象物进行保护，上述把持装置的特征在于，上述保护部件具有电绝缘性，上述把持装置具备：电气电路，其在上述爪把持上述对象物时，通过上述爪以及上述对象物而形成；以及导通判定部，其判定上述电气电路是否导通，上述电气电路构成为在上述爪与上述对象物直接接触时导通。