| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit einer Regelung bei arithmetisch verursachten Regelabweichungen, vorzugsweise zur Regelung eines Getriebe- oder Kupplungsaktors, bei welchem ein Integrator mit einer Integer-Arithmetik verwendet wird. Bei einem Verfahren, bei welchem bleibende arithmetisch verursachte Regelabweichungen verhindert werden, werden sowohl die Werte des Integrators von aufeinanderfolgenden Regelzyklen als auch die Regelabweichungen von zwei aufeinanderfolgenden Regelzyklen verglichen und im Fall, dass der Integrator in zwei aufeinander folgenden Regelzyklen konstante Werte ausgibt und gleichzeitig eine bleibende Regelabweichung erkannt wird, eine Zwangsänderung des Wertes des Integrators vorgenommen wird.. |
