发明名称 传动轴组件及具有其的机器人
摘要 本发明提供了一种传动轴组件及具有其的机器人,传动轴组件用于连接驱动电机和减速机,传动轴组件包括:轴体件;齿轮件,齿轮件与轴体件可拆卸地连接。本发明中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件,由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接,这样,在加工时,便可以单独、大批量地生产轴体件和齿轮件,进而降低了传动轴的加工难度,减少了传动轴的加工成本,解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
申请公布号 CN106217413A 申请公布日期 2016.12.14
申请号 CN201610799098.0 申请日期 2016.08.31
申请人 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 发明人 柳明正;閤栓;马威;韩冰;冯捷;刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人 赵囡囡;吴贵明
主权项 一种传动轴组件,所述传动轴组件用于连接驱动电机和减速机,其特征在于,所述传动轴组件包括:轴体件(10);齿轮件(20),所述齿轮件(20)与所述轴体件(10)可拆卸地连接。
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