ＬＩＤＡＲを有する水中プラットフォーム及び関連する方法

摘要

ＡＵＶ、ＲＯＶ、又はトライポッド等の水中プラットフォーム上に取り付けられた３Ｄレーザを使用して海中構造物及び他の水中構造物の自律型水中検査を行うシステム及び方法。本明細書に記載されるシステム及び方法は、例えば水中構造物の３Ｄ仮想モデルを生成する等の目的のために水中構造物のより良好な理解を得るために、水中構造物を走査するために使用可能である。３Ｄ仮想モデルは、多くの目的のために使用可能であり、この目的は、水中構造物の検査、修理、及び操作を指示すること、水中構造物の周囲を航行すること、並びに他の目的を含むが、これらに限定されない。