| 摘要 |
<p>Gegenstand der Erfindung sind Verfahren und Vorrichtungen zum Minimieren des Bezugs von elektrischer Energie aus einem öffentlichen Netz (0) durch eine Industrieanlage (1), vorzugsweise ein Warenlager, in dem ein Regalbediengerät (10.1) für den Transport der Waren sorgt. Das Regalbediengerät (10.1) läuft auf schienen (6). Es besitzt ein Fahrwerk (11) mit einem Antriebsmotor in Form eines Wechselstrom-, Drehstrom- oder Servomotors. Dem Motor zugeordnet ist ein Vier-Quadranten-Steller (13), der den Wechsel- oder Drehstrom des anlageninternen Netzes (3) in eine frequenz- und spannungsgesteuerte Speisespannung für den Motor wandelt. Beim Abbremsen des Regalbediengeräts (10.1) wandelt der Vier-Quadranten-Steller (13) die von dem als Generator arbeitenden Motor erzeugten Strom beliebiger Frequenz und beliebiger Spannung in eine dem anlageninternen Netz (3) angepasste Spannung.</p> |
