用于测量车轮定位参数的装置及KC试验台

摘要

本发明公开了一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，包括设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定，六自由度并联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接，六自由度并联机构平台动、定平台之间设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。本发明还公开了具有上述装置的用于车辆底盘系统KC试验台。本发明的装置通过并联机构测量原理，可准确获取KC试验轮胎定位参数，误差更小，安装方便。

主权项

一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，用于对车轮定位参数进行精确测量，其特征在于，该装置包括：设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、与该支撑架装置末端端部连接的六自由度并联机构平台以及设置在六自由度并联机构平台端部的用于与车轮连接的转盘，待测量的车轮设置在KC试验台的旋转加载台上并与转盘固定连接，该转盘与六自由度并联机构平台的一端固定，该六自由度并联机构平台的另一端与支撑架装置固定连接；其中，所述六自由度并联机构平台上设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化并以此作为待测车轮的位移变化，从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。