三维监控系统中基于三维重构的交互式标定方法和装置

摘要

本发明公开了一种三维监控系统中基于三维重构的交互式标定方法和装置，其中方法包括：获取参考背景模型以及监控视频，并采集多个场景图像，并将监控视频对应的多个监控摄像机连接起来，其中，多个场景图像中至少一个场景图像与监控视频的现场有重叠部分；根据多个场景图像进行三维重构以生成场景的三维特征点云，并将三维特征点云嵌入至参考背景模型；估计监控视频的当前帧姿态，并进行监控摄像机的自动标定；以及计算当前帧姿态到参考背景模型的单应变换，并将图像投影嵌入至参考背景模型。该方法能够实现直观、方便和统一的三维视频监控效果。

主权项

一种三维监控系统中基于三维重构的交互式标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取参考背景模型以及监控视频，并采集多个场景图像，并将所述监控视频对应的多个监控摄像机连接起来，其中，所述多个场景图像中至少一个场景图像与所述监控视频的现场有重叠部分；根据所述多个场景图像进行三维重构以生成场景的三维特征点云，并将所述三维特征点云嵌入至所述参考背景模型；估计所述监控视频的当前帧姿态，并进行监控摄像机的自动标定；以及计算所述当前帧姿态到所述参考背景模型的单应变换，并将图像投影嵌入至所述参考背景模型。