一种周转箱的抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种周转箱的抓取装置，包括框架、调位气缸、两根滑轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、固定板、视觉传感器、两个连接板和两个抓放装置；两根滑轨互相平行地设置在框架内；调位气缸设置在框架的一侧，固定板设置在框架的另一侧；视觉传感器设置在固定板上；两个抓放装置分别设置在一个连接板上，两个连接板分别通过一根调节杆与调位气缸相连接。本实用新型提供的周转箱的抓取装置，结构设计科学合理，在使用时，抱爪托住周转箱对角的翻边，而不是夹周转箱的边，因此不会损坏周转箱，同时可以自动调节，能够托起两种或两种以上规格的周转箱，可以减少换抓具的人力和时间，提高生产效率。

主权项

一种周转箱的抓取装置，其特征在于，包括框架(4)、调位气缸(1)、两根滑轨(3)、第一滑块(5)、第二滑块(13)、第三滑块(16)、第四滑块、固定板(6)、视觉传感器(7)、两个连接板(8)和两个抓放装置(9)；两根滑轨(3)互相平行地设置在框架(4)内，第二滑块(13)和第三滑块(16)设置在其中一根滑轨(3)上，第一滑块(5)和第四滑块设置在另一根滑轨(3)上；第一滑块(5)和第二滑块(13)与其中一个连接板(8)固定连接，第三滑块(16)和第四滑块与其中另一个连接板(8)固定连接；调位气缸(1)设置在框架(4)的一侧，固定板(6)设置在框架(4)的另一侧；视觉传感器(7)设置在固定板(6)上；两个抓放装置(9)分别设置在一个连接板(8)上，两个连接板(8)分别通过一根调节杆(2)与调位气缸(1)相连接。