| 摘要 |
1. Поворотный стол, содержащий основание, установленную в нем платформу с ее осью вращения по перпендикуляру к торцевой плоскости платформы, электронную вычислительную машину (ЭВМ), следящую систему привода платформы в составе устройства управления, устройства привода платформы с первым двигателем, первым редуктором и первым исполнительным устройством, устройства отсчета фиксированных угловых положений платформы с числом до k=2рядов, последовательно расположенных и выполненных на платформе сквозных отверстий, устройством светоизлучения и приемником светоизлучения, причем выход исполнительного устройства подключен к обмотке управления двигателя, устройство светоизлучения и приемник светоизлучения выполнены на соединенном с основанием кронштейне с обеспечением направления светового потока к приемнику светоизлучения, в рядах сквозные отверстия выполнены таким числом и при таком их расположении, которые соответствуют сочетаниямпри n>3 и m последовательно от 1 до n, в ЭВМ записаны коды угловых положений платформы и программа управления поворотным столом, тем, что в нем выполнен фиксатор углового положения платформы со штифтом и сквозными отверстиями на платформе, введена следящая система привода штифта, содержащая устройство управления, устройство привода штифта со вторым двигателем, вторым редуктором и вторым исполнительным устройством, устройство контроля положения штифта, в качестве устройства управления в следящих системах привода платформы и привода штифта применен микроконтроллер с портами последовательной и параллельной шин, флэш-памятью программ и широтно-импульсным модулятором (ШИМ) с та |
