基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置

摘要

本实用新型公开了一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置，其包括用于放置待加工工件的加工平台、照明光源、高透反射镜、第一CCD模组、控制计算机、激光器、振镜以及设置于振镜的入光侧且与振镜同轴的第二CCD模组。控制计算机分别与激光器、第一CCD模组、第二CCD模组、振镜电性连接。激光器发射的激光经第二CCD模组、振镜、高透反射镜照射至待加工工件。待加工工件反射的光线经高透反射镜分为第一光路和第二光路，第一光路经高透反射镜入射到第一CCD模组，第二光路经高透反射镜、振镜入射到第二CCD模组。第一CCD模组与第二CCD模组的结合既扩大了视觉定位幅面，提升了定位精度，同时解决了振镜漂移造成的重度精度问题。

主权项

一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置，其特征在于，包括用于放置待加工工件的加工平台、设置于加工平台上方的照明光源、高透反射镜、第一CCD模组、控制计算机、激光器、振镜以及设置于所述振镜的入光侧且与所述振镜同轴的第二CCD模组；所述控制计算机分别与所述激光器、所述第一CCD模组、所述第二CCD模组、所述振镜电性连接；所述激光器发射的激光经所述第二CCD模组、所述振镜、所述高透反射镜照射至所述待加工工件；所述待加工工件反射的光线经所述高透反射镜分为第一光路和第二光路，所述第一光路经所述高透反射镜入射到所述第一CCD模组，所述第二光路经所述高透反射镜、所述振镜入射到所述第二CCD模组。