发明名称 | 一种自适应柔性关节外骨骼装置 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种自适应柔性关节外骨骼装置,在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位,包括大腿柔性助力机构(1)、与大腿柔性助力机构铰接的小腿连接机构(2)及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构。大腿柔性旋转助力机构(1)中,由上拉压碟簧(8)和下拉压碟簧(9)构成拉压碟簧机构,小腿连接杆(13)为T形杆件,上拉压碟簧(8)和下拉压碟簧(9)分置于小腿连接杆T形头的上下两侧并通过膝关节旋转轴连接机构(11)与人体大腿固定。本实用新型装置柔性且满足关节运动自由度的缓冲保护装置,使之接近人体生理运动规律,支撑人体运动,承受人体负重需求。 | ||
申请公布号 | CN205799482U | 申请公布日期 | 2016.12.14 |
申请号 | CN201620491572.9 | 申请日期 | 2016.05.26 |
申请人 | 成都润惠科技有限公司 | 发明人 | 秦开宇;周丰;张向刚 |
分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人 | 张澎 |
主权项 | 一种自适应柔性关节外骨骼装置,在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位,包括大腿柔性助力机构(1)、与大腿柔性助力机构铰接的小腿连接机构(2)及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构,其特征在于,大腿柔性旋转助力机构(1)中,由上拉压碟簧(8)和下拉压碟簧(9)构成拉压碟簧机构,小腿连接杆(13)为T形杆件,上拉压碟簧(8)和下拉压碟簧(9)分置于小腿连接杆T形头的上下两侧并通过膝关节旋转轴连接机构(11)与人体大腿固定;小腿连接机构(2)为一条板,其上端与大腿柔性旋转助力机构(1)铰接,下端通过销(4)联接足部穿戴承力机构,将外骨骼载力传导致地面。 | ||
地址 | 610041 四川省成都市武侯区洗面桥街33号 |