一种机器人抓手减震装置

摘要

一种机器人抓手减震装置，涉及工业机器人技术领域，其特征在于：包括外管、螺钉、弹簧、减震垫、压紧套、阻尼块、限位环和浮动块，所述的螺钉固定设置在外管内侧底部，所述的弹簧套设置在螺钉上，所述的减震垫夹在弹簧的轴向缝隙之间，所述的压紧套套设在螺钉上且下部顶住弹簧，所述的阻尼块固定设置在螺钉的顶端且位于螺钉与压紧套之间的间隙内，所述的浮动块设置在压紧套的上侧且延伸到外管的上端外侧，所述的限位环固定设置在外管的上端内侧位置。本实用新型使用方便，稳定性好，浮动距离可调，噪音小，不容易发生永久性变形、使用寿命长。

主权项

一种机器人抓手减震装置，其特征在于：包括外管、螺钉、弹簧、减震垫、压紧套、阻尼块、限位环和浮动块，所述的螺钉固定设置在外管内侧底部，所述的弹簧套设置在螺钉上，所述的减震垫夹在弹簧的轴向缝隙之间，所述的压紧套套设在螺钉上且下部顶住弹簧，所述的阻尼块固定设置在螺钉的顶端且位于螺钉与压紧套之间的间隙内，所述的浮动块设置在压紧套的上侧且延伸到外管的上端外侧，所述的限位环固定设置在外管的上端内侧位置。