一种定位用脚环及室内外定位系统

摘要

本实用新型公开了一种定位用脚环及室内外定位系统，该定位脚环包括左脚环和右脚环；所述左脚环作为信号发送端，包括第一主控制器、无线电发射模块、超声波发射模块、第一磁罗盘；所述右脚环作为信号接收处理端，包括第二主控制器、无线电接收模块、超声波接收模块、第二磁罗盘及无线通信模块。本定位用脚环，其通过将硬件集成在脚环上，方便拆装且携带方便、抗干扰能力强、可靠性高、稳定性强，且通用性高，无需复杂的安装连接，直接拆装适用于任何人，特别是针对儿童及老人；解决了现有定位方法硬件安装复杂、不便于携带、拆装不便，且干扰性较强、稳定性较弱及无法实现通用性的问题。

主权项

一种定位用脚环，其特征在于，包括左脚环和右脚环；所述左脚环作为信号发送端，包括第一主控制器，与所述第一主控制器连接的无线电发射模块、超声波发射模块、第一磁罗盘，所述第一主控制器主要用于控制各模块及负责同时发送无线电信号和超声波信号，所述第一磁罗盘与所述无线电发射模块相互垂直设置；所述右脚环作为信号接收处理端，包括第二主控制器，与所述第二主控制器连接的无线电接收模块、超声波接收模块、第二磁罗盘及无线通信模块，所述第二主控制器主要用于控制各模块及负责接收无线电信号和超声波信号、处理信号并计算获得行人航迹的行人位置坐标，所述第二磁罗盘与所述无线电接收模块相互垂直设置。