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Controlador numérico modular con sincronización de baja inestabilidad, que comprende un ordenador principal (10) y al menos una unidad de regulación (20, 30), que, partiendo desde el ordenador principal (10), está conectados entre sí por medio de canales de transmisión de datos en serie (50) en forma de un circuito en serie, en el que la al menos una unidad de regulación (20, 30) contiene: - una primera unidad de recepción (21), para recibir una corriente de datos en serie que incide desde la dirección del ordenador principal (10), - una primera unidad de emisión (22), para emitir una corriente de datos en serie en la dirección de una unidad de regulación final (30) del circuito en serie, - una segunda unidad de recepción (25) para recibir una segunda corriente de datos en serie que incide desde la dirección de la unidad de regulación final (30) del circuito en serie, - una unidad de procesamiento (24), que es adecuada para procesar los datos contenidos en la segunda corriente de datos en serie, - una segunda unidad de emisión (26) para emitir los datos procesador en forma de una corriente de datos en serie en la dirección del ordenador principal (10), y - una unidad de recuperación del pulso de reloj (23), que a partir de la corriente de datos en serie que llega a la primera unidad de recepción deriva una señal de pulso de reloj de sincronización, caracterizado porque - la unidad de recuperación del pulso de reloj (23) alimenta la señal de pulso de reloj de sincronización (27) a la primera unidad en serie (22), que utiliza la señal de pulsos de reloj de sincronización (27) como señal de pulso de reloj de emisión, de manera que la corriente de datos en serie que llega a la primera unidad de recepción (21) y la corriente de datos en serie emitida desde la primera unidad de emisión (22) están acopladas entre sí en fases rígidas |
