基于空间连杆和摩擦轮机构的无级转向的无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种基于空间连杆和摩擦轮机构的无级转向的无碳小车，包括底座、重物滑轮机构、前轮机构、后轮机构和转向机构，所述的后轮机构包括后主动轮、后从动轮、后轮支架和后轮轴，所述后轮轴上固定有线轮和橡胶轮，橡胶轮的下方设置有摩擦盘，并与摩擦盘紧密挤压配合，所述转向机构包括导杆连杆、导杆连接件和摆杆连接螺栓，摩擦盘的底端与导杆连杆的一端连接，导杆连杆的另一端与导杆连接件通过摆杆连接螺栓连接，导杆连接件还与前轮机构连接。本实用新型能够通过调节摆杆连接螺栓在导杆连接件上的滑槽中的位置，从而实现微调；橡胶轮与摩擦盘的接触半径的改变能使导杆连接件的摆动幅度在较大范围内变动，从而实现大范围的转角调节。

主权项

一种基于空间连杆和摩擦轮机构的无级转向的无碳小车，包括底座(1)、重物滑轮机构、前轮机构、后轮机构和转向机构，前轮机构安装在底座(1)的前部，重物滑轮机构安装在底座(1)的中部，重物滑轮机构具有定滑轮(13)，所述的后轮机构包括后主动轮(9‑1)、后从动轮(9‑2)、后轮支架(29)和后轮轴(8)，后轮支架(29)固定在底座(1)上，后轮轴(8)可转动地安装在后轮支架(29)上，后主动轮(9‑1)和后从动轮(9‑2)安装在后轮轴(8)的两端，所述后轮轴(8)上固定有线轮(15)和橡胶轮(16)，线轮(15)与定滑轮(13)之间缠绕有牵引线，其特征在于：橡胶轮(16)的下方设置有摩擦盘(18)，并与摩擦盘(18)紧密挤压配合，所述转向机构包括导杆连杆(20)、导杆连接件(21)和摆杆连接螺栓(23)，摩擦盘(18)的底端与导杆连杆(20)的一端连接并带动导杆连杆(20)转动，导杆连杆(20)和导杆连接件(21)上均设有滑槽，摆杆连接螺栓(23)安装在导杆连杆(20)和导杆连接件(21)的滑槽上，导杆连杆(20)的另一端与导杆连接件(21)通过摆杆连接螺栓(23)连接，导杆连接件(21)还与前轮机构连接。