发明名称 |
多自由度舱段位姿调节装置 |
摘要 |
本发明涉及舱段对接装置,具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置,其中升降基座通过平动微调装置安装在底座上,升降微调装置安装在升降基座上、并且与俯仰偏航基座连接,转板通过转轴与俯仰偏航基座连接,俯仰微调装置安装在俯仰偏航基座上、并与转板连接,支撑轮座放置于转板上、并且可相对转动,偏航微调装置安装在支撑轮座的底部、并且与转板连接,滚转微调装置安装在支撑轮座上。本发明结构合理紧凑、性能稳定、成本低、能满足对舱段位姿更多自由度的调节,用于在舱段对接或者检测时手工微调。 |
申请公布号 |
CN106041513A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201610490269.1 |
申请日期 |
2016.06.29 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
刘勇;刘洋;王丙戌;徐志刚;刘哲;尹猛;吕新星;靳阳阳 |
分类号 |
B23P19/10(2006.01)I;B25B11/00(2006.01)I;B25B11/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23P19/10(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
何丽英 |
主权项 |
一种多自由度舱段位姿调节装置,其特征在于,包括底座(2)、升降基座(3)、俯仰偏航基座(11)、转板(13)、支撑轮座(14)、转轴(18)、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置(10)、偏航微调装置(19)及滚转微调装置(17),其中升降基座(3)通过平动微调装置安装在底座(2)上,所述升降微调装置安装在升降基座(3)上、并且与俯仰偏航基座(11)连接,所述转板(13)通过转轴(18)与俯仰偏航基座(11)连接,所述俯仰微调装置(10)安装在俯仰偏航基座(11)上、并与转板(13)连接,所述支撑轮座(14)安装在转板(13)上、并且可相对转动,所述偏航微调装置(19)安装在支撑轮座(14)的底部、并且与转板(13)连接,所述滚转微调装置安装在支撑轮座(14)上。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |