驱动装置、电子设备、驱动控制程序、以及驱动信号的生成方法

摘要

本发明涉及能够提供与操作对应的触感的驱动装置、电子设备、驱动控制程序以及驱动信号的生成方法。驱动装置包括存储部和驱动处理部，存储部保存有表示针对共振频率的时间特性q(t)满足频率f1＝(m/n)×q(t)的正弦波且使振动生成装置进行m次激振的驱动信号(m、n是相互不同的、除0以外的自然数)或者使振动生成装置进行(m/2)×a(a是0以外的自然数)次激振的驱动信号(m、n是相互不同的正的奇数)的波形数据，所述振动生成装置是共振频率根据加速度振幅而在包括额定值f0的从第一到第二共振频率的范围内变化的振动生成装置，驱动处理部将驱动信号向振动生成装置输出，时间特性q(t)是以满足频率f1＝(m/n)×f2的正弦波且在m≠n的情况下使振动生成装置进行m次激振的驱动信号或者进行(m/2)×a次激振的驱动信号(m、n是相互不同的正的奇数)来驱动振动生成装置而得到的时间特性。

主权项

一种驱动装置，包括：存储部，保存有表示第一驱动信号或第二驱动信号的波形数据，所述第一驱动信号是使共振频率的额定值为f0且具有所述共振频率根据加速度振幅而在包括所述额定值f0的从第一共振频率到第二共振频率的范围内变化的频率特性的振动生成装置针对所述共振频率的时间特性q(t)满足频率f1＝(m/n)×q(t)(m、n是相互不同的、除0以外的自然数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行m次激振的信号，所述第二驱动信号是使所述振动生成装置针对所述共振频率的时间特性q(t)满足频率f1＝(m/n)×q(t)(m、n是相互不同的正的奇数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行(m/2)×a(a是0以外的自然数)次激振的信号；以及驱动处理部，读取保存在所述存储部的所述波形数据，将与所述波形数据对应的所述第一驱动信号或者所述第二驱动信号向所述振动生成装置输出，所述时间特性q(t)是以第三驱动信号或第四驱动信号驱动了所述振动生成装置时得到的、所述振动生成装置的共振频率随着时间经过而变化的时间特性，所述第三驱动信号是针对考虑了误差的所述共振频率的范围所包括的频率f2满足频率f1＝(m/n)×f2(m、n是相互不同的、除0以外的自然数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行m次激振的信号，所述第四驱动信号是针对考虑了误差的所述共振频率的范围所包括的频率f2满足频率f1＝(m/n)×f2(m、n是相互不同的正的奇数)的正弦波并且使所述振动生成装置进行(m/2)×a(a是0以外的自然数)次激振的信号。