三维电动扫描云台

摘要

本实用新型涉及一种三维电动扫描云台，其特征在于，包括直杆、电动伸缩机构、支撑平台、左右旋转单元、上下旋转单元、360度旋转单元及固定机构。本实用新型提供了一种能够搭载拍摄设备，安装方便、拍摄快捷、运行稳定的，并且能够满足拍摄角度要求的辅助设备，把拍摄和扫描设备搭载在本实用新型提供的设备上就能够方便快捷地对它们进行准确定位，节省大量时间资源，大大提高三维重建工作中的数据采集效率。

主权项

一种三维电动扫描云台，其特征在于，包括直杆(7)、电动伸缩机构(9)、支撑平台(8)、左右旋转单元(1)、上下旋转单元(2)、360度旋转单元(3)及固定机构；直杆(7)穿入支撑平台(8)内，直杆(7)与电动伸缩机构(9)的输出轴固定连接，由电动伸缩机构(9)带动直杆(7)伸缩，上下旋转单元(2)固定在直杆(7)的端部，上下旋转单元(2)还与左右旋转单元(1)连接固定，360度旋转单元(3)的一端与上下旋转单元(2)固定连接，另一端与固定机构固定连接；由电动伸缩机构(9)带动左右旋转单元(1)、上下旋转单元(2)、360度旋转单元(3)及固定机构伸缩；由左右旋转单元(1)带动上下旋转单元(2)、360度旋转单元(3)及固定机构在水平平面内左右摆动；由上下旋转单元(2)带动360度旋转单元(3)及固定机构在竖直平面内上下摆动；由360度旋转单元(3)带动固定机构及固定在固定机构上的外设绕设定轴线在竖直平面内360度旋转。