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Laserbearbeitungsmaschine (1) mit einer Laserquelle (2) zum Erzeugen eines Laserstrahls (12), mit einem Bearbeitungskopf (5), aus dem der Laserstrahl (12) austritt, mit einer Bewegungseinheit (4) zum linearen und rotativen Bewegen des Bearbeitungskopfs (5) und mit einem Lichtleitkabel (3), das einenends an die Laserquelle (2) und anderenends an die Bewegungseinheit (4) angeschlossen ist, um im Laserbetrieb dem Bearbeitungskopf (5) den Laserstrahl (12) zuzuführen, wobei die Bewegungseinheit (4) eine linear bewegbare Lineareinheit (6) und eine daran rotativ gelagerte Rotationseinheit (7) aufweist, an welcher der Bearbeitungskopf (5) befestigt ist, und das Lichtleitkabel (3) mit der Lineareinheit (6) verbunden ist, wobei die Rotationseinheit (7) ein um eine erste Achse (C) rotierbares, erstes Bauteil (8) und ein um eine zweite Achse (B) rotierbares, zweites Bauteil (9) umfasst, wobei die Rotationseinheit (7) über das erste Bauteil (8) rotativ an der Lineareinheit (6) gelagert und der Bearbeitungskopf (5) über das zweite Bauteil (9) an der Rotationseinheit (7) befestigt ist und wobei an der Lineareinheit (6) ein erster Drehantrieb (14) zum Drehen des ersten Bauteils (8) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Lineareinheit (6) ein zweiter Drehantrieb (15) zum Drehen des zweiten Bauteils (9) angebracht ist und dass der zweite Drehantrieb (15) mit einem im ersten Bauteil (8) drehbar gelagerten Innenrohr (16) und das Innenrohr (16) mittels eines Winkelgetriebes (19) mit dem zweiten Bauteil (9) drehgekoppelt sind. |
