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Vorgestellt wird eine Sicherheitsvorrichtung (102) zum Überführen eines Aktorsystems (100) in einen sicheren Zustand, wobei das Aktorsystem (100) eine Betriebsvorrichtung (104) und einen Aktor (106) umfasst, wobei die Betriebsvorrichtung (104) über eine betriebsseitige Steuerleitung (114) mit einem Steueranschluss (119) des Aktors (106) gekoppelt und ausgebildet ist, um ein betriebsseitiges Steuersignal (122) zum Steuern des Aktors (106) und an einem Kommunikationsbus (120) ein Triggersignal (124) zum Anzeigen eines Betriebszustands der Betriebsvorrichtung (104) bereitzustellen. Die Sicherheitsvorrichtung (102) umfasst eine Kommunikationsschnittstelle (108), die ausgebildet ist, das Triggersignal (124) zu empfangen, wobei die Kommunikationsschnittstelle (108) über den Kommunikationsbus (120) mit der Betriebsvorrichtung (104) koppelbar ist. Die Sicherheitsvorrichtung (102) umfasst ferner eine Bereitstellungseinrichtung (110) zum Bereitstellen eines sicherheitsseitigen Steuersignals (126) zum Steuern des Aktors (106) unter Verwendung der Information des Triggersignals (124), um das Aktorsystem (100) in den sicheren Zustand zu überführen, wobei die Bereitstellungseinrichtung (110) über eine sicherheitsseitige Steuerleitung (116) mit dem Steueranschluss (119) des Aktors (106) koppelbar ist. |
