| 主权项 |
一种煤矿实时监控系统，其特征在于：所述系统包括设置在地下煤炭挖掘管道内的摄像头和气体传感器，摄像头和气体传感器将获取到的视频信息和气体成分信息通过有线的方式传递给煤矿控制中心； 系统还包括信号灯的清洁装置，所述清洁装置包括两个清洁棒，其中第一清洁棒的中心与第一电机的转动轴相接，第二清洁棒的中心与第二电机的转动轴相接，第一电机和第二电机的机座分别固定在第一旋转臂末端和第二旋转臂末端上，第一旋转臂和第二旋转臂的另一端分别固定在第一旋转筒和第二旋转筒上，第一旋转筒和第二旋转筒套在固定于圆形信号灯圆心处的中心筒上，信号灯的背面边缘处具有凸出的凸缘，在第一旋转臂和第二旋转臂上还分别设置有第一一电机和第二二电机，第一一电机和第二二电机的转动轴上分别安装有第一滚筒和第二滚筒，两个滚筒均与凸缘的内侧边壁压紧；当第一一电机和第二二电机的转动轴旋转时，两个滚筒也相应旋转，进而带动第一旋转臂和第二旋转臂旋转，从而第一清洁棒和第二清洁棒围绕圆形信号灯的外缘运动；在第一清洁棒和第二清洁棒上缠绕有清洁布，其中清洁布的一端固定在第一清洁棒上，清洁布沿逆时针的方向缠绕在第一清洁棒上，清洁布的另一端固定在第二清洁棒上，同时在第二清洁棒上按照顺时针方向缠绕信号灯半径长度的清洁布；在第一清洁棒和第二清洁棒的顶端还分别固定有两个位置传感器；第一清洁棒上缠绕清洁布的起始端，第二清洁棒上缠绕清洁布的终止端。 |
