| 发明名称 |
APPARATUS AND METHOD FOR TRACKING POSITION OF ROBOT |
| 摘要 |
본 발명은 로봇 위치 추적 장치를 제공한다. 본 발명의 로봇 위치 추적 장치는 선체면에 서로 이격되어 배치되고, 상기 선체면으로 음파를 제공하는 복수의 음원부; 상기 선체면을 따라 주행하는 로봇에 설치되고, 상기 선체면을 따라 전파되는 음파를 수신하는 수신부; 및 상기 수신부로부터 제공받은 데이터를 이용하여 상기 로봇의 위치를 파악하는 위치 검출부를 포함한다. |
| 申请公布号 |
KR20160116183(A) |
申请公布日期 |
2016.10.07 |
| 申请号 |
KR20150042545 |
申请日期 |
2015.03.26 |
| 申请人 |
SAMSUNG HEAVY IND. CO., LTD. |
发明人 |
LEE, CHANG HEE;SIM, SEUNG BO;CHOI, DOO JIN;CHOI, SEUNG JOON |
| 分类号 |
G01S11/14;B25J9/16;B25J13/08;G01S5/18 |
主分类号 |
G01S11/14 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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