一种收放料机器人装置

摘要

本实用新型涉及一种收放料机器人装置，包括底座、上料输送带、托盘、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手，所述上料输送带、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手设置在所述底座上，所述托盘搬运机器手位于所述上料输送带和下料输送带上方，所述取料机器手位于上料输送带和待投料产品的投料位上方，所述托盘为待投料产品的周转部件，所述托盘装载待投料产品置于上料输送带，投料后的空托盘经托盘搬运机器手从上料输送带抓取至下料输送带。本实用新型自动化生产线负载大，体积小，性能稳定，生产率高。

主权项

一种收放料机器人装置，其特征在于，包括底座、上料输送带、托盘、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手，所述上料输送带、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手设置在所述底座上，所述托盘搬运机器手位于所述上料输送带和下料输送带上方，所述取料机器手位于上料输送带和待投料产品的投料位上方，所述托盘为待投料产品的周转部件，所述托盘装载待投料产品置于上料输送带，投料后的空托盘经托盘搬运机器手从上料输送带抓取至下料输送带。