一种管头装配机的涂胶机构

摘要

本发明公开了一种管头装配机的涂胶机构，包含涂胶装置、副送料带和机械手组件；所述副送料带的出料端设置有下料缸和下料板；所述下料缸将输送至副送料带上出料端的管头推至下料板上；所述机械手组件包含固定架、滑动架和涂胶机械手；所述固定架固定，滑动架沿竖直方向滑动设置在固定架上，涂胶机械手转动设置在滑动架上；所述固定架上设置有控制滑动架升降的升降缸；所述涂胶机械手将下料板上的管头抓取至涂胶装置涂胶；本发明的管头装配机的涂胶机构，管头由副送料带自动送料，机械手组件将管头抓取自动涂胶，整体自动化运行，节约人力，工作效率高。

主权项

一种管头装配机的涂胶机构，其特征在于：包含涂胶装置（1）、副送料带（2）和机械手组件；所述涂胶装置（1）包含依次连接的底座、上横梁和涂胶头；所述副送料带（2）的出料端设置有下料缸（21）和下料板（22）；所述下料缸（21）将输送至副送料带（2）上出料端的管头推至下料板（22）上；所述机械手组件包含固定架（31）、滑动架（32）和涂胶机械手（33）；所述固定架（31）固定，滑动架（32）沿竖直方向滑动设置在固定架（31）上，涂胶机械手（33）转动设置在滑动架（32）上；所述固定架（31）上设置有控制滑动架（32）升降的升降缸（34）；所述涂胶机械手（33）将下料板（22）上的管头抓取至涂胶装置（1）涂胶。