一种电动自行车测力机构

摘要

本发明提供一种电动自行车测力机构，包括外筒、偏心套筒、中轴；所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有П形传感器头，П形传感器旁边安装有预挡板，П形传感器中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于П形传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移П形传感器头中部，输出变化的电压信号。

主权项

一种电动自行车测力机构，包括外筒、偏心套筒、中轴，其特征在于：所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有传感器头，传感器头旁边安装有预挡板，传感器头中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于П形传感器头中部，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移П形传感器头中部，输出变化的电压信号，则作用于自行车脚踏板上的人力F_N为：F_N=K（U‑U₀）；式中：为霍尔传感器的输出初始电压U为霍尔传感器输出的适时电压，e为偏心套筒轴线与其内孔轴线之间的偏心距，为霍尔比例系数，为霍尔传感器到偏心套筒轴心的距离，为碟形弹簧的弹性系数。