| 摘要 |
1. Плуг (100), содержащий:лемех (6), используемый для подрезания почвы,отвал (7), соединенный с лемехом (6) и используемый для переворачивания комьев почвы, подрезаемых лемехом,грядиль (1), соединяющий узел лемеха-отвала с автотранспортным средством (200),вибрационный узел (20; 320; 420), соединенный с отвалом (4) для осуществления вибрации узла лемеха-отвала,отличающийся тем, что он также содержитдатчик (Ss) усилия, соединенный с грядилем (1) для определения усилия (σ) пропахивания на грядиле (1),контроллер (500), соединенный с датчиком (Ss) усилия и вибрационным узлом (20; 320; 420), для управления вибрацией вибрационного узла (20; 420) согласно значению усилия, определяемого указанным датчиком (Ss) усилия, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения (σ) усилия от датчика усилия, стремящиеся к минимальному усилию (σ), посредством управления вибрационным узлом (20; 320; 420).2. Плуг (100) по п. 1, дополнительно содержащий датчик (Sp) мощности, соединенный с вибрационным узлом (20; 320; 420) для определения поглощения энергии (Pa) вибрационного узла, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения поглощения энергии (Pa) от датчика (Sp) мощности, стремящиеся к максимальному необходимому значению (P/σ)соотношения между поглощением энергии вибратора и усилием грядиля через управление вибрационным узлом (20; 320; 420).3. Плуг (100) по п. 1, дополнительно содержащий датчик (Sv) вибрации, соединенный с узлом лемеха-отвала для определения вибрации (a) узла лемеха-отвала, при этом указанный контроллер (500) установлен таким образом, чтобы получать значения поглощения вибрации (Pa) от датчика (Sv) вибрации, стремящиеся к максимальному необходимому значению (a/σ)соотношения вибрация-усилия через управление вибрационным |
