一种连杆式压铸取件机以及压铸机装置

摘要

本发明提供了一种连杆式压铸取件机以及压铸机装置，包括：机架；机械手机构，设置于所述机架上，用于夹取压铸机压铸成型的产品，并放置到所需要放置的位置，所述机械手机构包括驱动杆、从动杆、驱动轴、从动轴、抓取杆以及夹爪机构，所述驱动杆的一端与所述驱动轴相连，所述从动杆的一端与所述从动轴相连，所述驱动杆的另一端与所述抓取杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与所述抓取杆的另一端铰接，所述夹爪机构设置于所述抓取杆的另一端；检测机构，用于检测夹爪机构是否有产品。本发明的连杆式压铸取件机结构简单，占用空间小，且使用方便。

主权项

一种连杆式压铸取件机，其特征在于，包括：机架；机械手机构，设置于所述机架上，用于夹取压铸机压铸成型的产品，并放置到所需要放置的位置，所述机械手机构包括驱动杆、从动杆、驱动轴、从动轴、抓取杆以及夹爪机构，所述驱动杆的一端与所述驱动轴相连，所述从动杆的一端与所述从动轴相连，所述驱动杆的另一端与所述抓取杆铰接，所述从动杆的另一端与所述抓取杆的另一端铰接，所述夹爪机构设置于所述抓取杆的另一端；检测机构，设置于所述机架上，用于检测夹爪机构是否有产品，所述检测机构包括检测机架以及设置于所述检测机架上的检测单元；两个限位机构，分别设置于所述机架上，用于对所述驱动杆限位。