| 主权项 |
1.振动斜槽之驱动装置,此斜槽依与其有相同自由度之旋转控制臂的动作而能绕两互相垂直之轴旋转。驱动装置包含一控制机构藉此使控制臂完成斜槽所需之运动,及一个传动装置用以使斜槽重复控制臂的运动(反之亦然)。在控制机构中包含一能绕其自身纵向轴旋转及轴向移动之驱动杆,为此目的,此杆连接于两独立的驱动工具。在驱动杆的一端以活节法连接于中间柄,此柄又用万向接头亦以活节方式接于控制臂之一端,因此驱动杆之纵向位移改变了控制臂相对于与前述杆相同之中心轴间的倾斜角。同时驱动杆之旋转形成控制臂绕前述中心轴之精确圆锥运动。其中前述之万向接头与可移动之机具结合此机具的作用趋使减小由中间柄之纵向轴和控制臂的纵向轴所形成之角度(当此角达于180度时)。2.依据请求专利部份第1.项之装置其中前述之机具由推进机组成,此机承受弹性机构之动作,此机构一端位于装置于驱动杆上之第一凸肩,另一端位于装置在中间柄之第二凸肩,以此方式前述弹簧的反作用力就产生了斜槽之旋转运动。3.依据请求专利部份第2.项包含一个调节螺帽用以调整推进机之行程。4.依据请求专利部份第1.项的装置包含一绕驱动杆同一中心的滑环,此环可沿轴向滑动,滑动一方而基于一弹簧之动作维持于不活动的位置,另一方面基于一发动机与弹簧反向之动作而达到活动的位置,在此位置滑环与一个直接或间接装于中间柄上的辊子交互作用,藉此方法驱使中间柄相对于驱动杆纵向轴产生倾斜位置。5.依据请求专利部份第4.项之装置其中前述之辊子安装于一中间物上此物可绕着位于驱动杆与中间柄之活节的轴旋转,此鲲子之旋转轴与中间柄之纵向轴垂直。6.依据请求专利部份第4.项之装置其中用以移动前述滑环的发动机由气动或液压起动机组成。7.依据请求专利部份之第4.项装置中用以移动前述滑环的发动机出电动机构成。8.依据请求专利部份之第4.-7.项包含一导向辊子,它在一平行于驱动杆轴向的固定槽内做其循环运动。 |
