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실시예들에 따라 제스쳐를 인식하는 방법, 제스쳐를 인식하는 방법을 수행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능 기록 매체, 컴퓨팅 장치 및 제어 장치가 개시된다. 일 실시예에 따라 제스쳐를 인식하는 방법은, 복수의 움직임 특징들을 나타내는 신호들를 수신하는 단계, 상기 신호들로부터 가변적인 제스쳐 프레임을 검출하는 단계, 상기 가변적인 제스처 프레임으로부터 특징 샘플을 추출하는 단계, 및 상기 추출된 특징 샘플에 대응하는 제스쳐 커맨드를 결정하는 단계를 포함한다. |
