| 摘要 |
본 발명은 트랙터의 브레이크 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, SCC(Smart Cruise Control) 시스템이 장착된 트랙터에서 트레일러의 장착 여부에 따라 보조 브레이크(retarder)의 제동력은 줄이고 메인 브레이크의 제동력은 증가시킴으로써, 잭나이프 현상을 방지하는 트랙터의 브레이크 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 트레일러를 견인하는 트랙터의 브레이크 제어 장치에 있어서, 상기 트랙터에 트레일러의 장착 여부를 감지하는 트레일러 감지부; 상기 트랙터의 보조 브레이크를 구동시키는 보조 브레이크 구동부; 상기 트랙터 및 상기 트레일러의 메인 브레이크를 구동시키는 메인 브레이크 구동부; 및 상기 트레일러 감지부가 트레일러의 장착을 감지한 경우, SCC(Smart Cruise Control) 시스템으로부터의 요구 제동력에 대해서 상기 보조 브레이크의 제동력 비율을 기준치로 설정하고, 나머지 필요한 제동력은 상기 메인 브레이크에 할당하는 제어부를 포함한다. |
