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본 발명의 일 실시예에 따른 이형 공간간의 인간형 객체 모션 리타게팅 시스템은, 제 1 공간에서의 제 1 물체의 표면과 제 2 공간에서의 제 2 물체의 표면 간의 대응점을 계산하는 표면 대응점 계산부; 상기 제 1 공간의 모션 공간 경계에 대응하는 상기 제 2 공간의 모션 공간 경계를 계산하는 모션 공간 외부 경계면 계산부; 상기 제 1 공간의 특정 위치가 상기 제 2 공간의 특정 위치와 대응 관계를 갖도록 공간 대응맵을 생성하는 공간 대응맵 생성부; 및 상기 제 1 공간에서의 인간형 객체의 모션을 상기 제 2 공간으로 리타게팅(retargeting)하여 상기 제 2 공간에서의 인간형 객체의 모션을 생성하는 동작 생성부를 포함한다. 본 발명에 따른 이형 공간간의 인간형 객체 모션 리타게팅 방법 및 시스템은, 이형 공간이 주어지는 경우 각 공간에서 모션의 목표가 되는 물체를 중심으로 한 공간 유사 정보를 계산 기하로 풀어 내어 공간 대응맵을 구성하고, 공간 대응맵을 이용한 모션을 서로 다른 공간에 적용 및 변형하여 기존 모션이 공간에서 갖는 특징을 이형 공간의 변형된 모션에서도 반영하는 효과를 구현할 수 있다. |
