| 主权项 |
1.一种卡匣装卸机构,其系装配于一三轴不等之长方形机体内,用来将卡匣依序沿长方机体之长轴方向及短轴方向进给至该长方形机体内之第一预定位置及第二预定位置,以及依相反次序将该卡匣自该长方形机体退出者,其包括:一载座,该载座以可沿该长方形机体短轴方向移动之方式配置于该机体内,用以将该卡匣承载于其上,并且将该卡匣送至第二预定位置及自第二预定位置退出;一第一导引机构,用以将进入该载座之卡匣沿该长方形机体之长轴方向导引至机体内之第一预定位置及将该卡匣自该第一预定位置沿该长方形机体之长轴方向推出;一第二导引机构,用以将该载座沿长方形机体之短轴方向导引至第二预定位置,及将该载座自该第二预定依置沿长方形机体之短轴方向退出;以及一驱动机构,用以驱动第一导引机构及第二导引机构,以便将该卡匣依序沿长方形机体之长轴方向及短轴方向进给至该第一预定位置及第二预定位置,以及依原路径反向退出;其特征在于:该驱动机构于沿该长方形机体长轴方向延伸之一侧具有一内具凸轮槽之驱动齿轮用以协调该第一导引机构及该第二导引机构之动作,且该第二导引机构具有一传动摇杆用以使该载座沿长方形机体短轴方向延伸之两侧同步移动。2.如申请专利范围第1项所述之卡匣装卸机构,其中:该长方形机体一端之两侧分别具有平行于该短轴之第一长孔及第二长孔;该载座两侧分别具有第一导柱及第二导柱,藉由该第一导柱及第二导柱分别在平行于该机体短轴之第一长孔及第二长孔内移动,而将该载座浴该机体之短轴方向移动。3.如申请专利范围第2项所述之卡匣装卸机构,其中该机体另一端之驱动机构侧具有平行于该长轴之第一长孔及第二长孔,且该第一导引机构具有:一盖板,其中央部分具有一平行该长轴之开放长孔,且该盖板配置于该机体之上;一滑座,其一端之两角落分别具有一承靠面,两侧分别具有凹构,另一端之上方及下方分别具有一导柱及推块,藉由该等凹沟与该开放长孔套合可使该滑座在该盖板上来回移动;一拉钩,其一端之中间具有一钩合元件,该端之两角落分别具有一承靠面,该拉钩之另一端与该滑座之中间以销枢接;一第一扭力弹簧,其套合于该销上同时其一脚压在该滑座上另一脚压在该拉钩上;藉此,使得该拉钩之承靠面紧抵在该滑座之承靠面上;一摇杆,其一端具有一长孔,另一端具有一短柱,该摇杆之长孔与该滑座之导柱套合,中间则与该盖板枢接;一滑板,其由两相互垂直之面所组成,其中一面具有一短柱及一较该摇杆之短柱略大之长孔,另一面具有第一、第二及第三导柱,该滑板之长孔套入该摇杆之短柱,而且第一及第二导柱,分别与该机体之平行于长轴之第一长孔及第二长孔套合使得该滑板藉由该平行于长轴之第一长孔及第二长孔而沿机体之长轴方向移动;以及一第二扭力弹簧,其一脚固定于该滑板之短柱,另一脚固定于与滑板长孔套合之摇杆短柱上,藉此使该摇杆之短柱紧靠于该滑板长孔之一侧。4.如申请专利范围第3项,所述之卡匣装卸机构,其中该第二导引机构之传动摇杆为〝ㄇ〞字形状,该〝ㄇ〞形摇杆与该机体枢接于两转角处,该传动摇杆之两脚分别具有一长孔且横跨该载座而使其两脚分置于机体之两侧而与该载座两侧之第一导柱套合;再者,该第二导引机构更具有两滑动连杆,该等滑动连杆分别以其一端以滑动的方式与该〝ㄇ〞形传动连杆两脚衔接,而且另一端以滑动的方式分别与该载座两侧之第二导柱套合。5.如申请专利范围第4项所述之卡匣装卸机构其中,而驱动齿轮之内部具有第一凸轮槽及第二凸轮槽,该驱动齿轮之第二凸轮槽与该载座一侧之第一导柱套合,该驱动机构更具有:一第一齿轮,其与该驱动齿轮啮合;一第二齿轮,其与该第一齿轮啮合;一蜗轮,其与该第二齿轮同轴排列;一蜗杆,其与该蜗轮啮合;一第一皮带轮,其装设在该蜗杆之一端;一马达,其可正反转;一第二皮带轮,其装设于该马达之输出轴,以及一皮带,其绕在该第一皮带轮及第二皮带轮上,当马达启动时,藉由该驱动机构带动该凸轮转动进而驱动第一导引机构及第二导引机构,藉此将该卡匣依序送至该第一预定位置及第二预定位置,及自第二预定位置反向退出。6.如申请专利范围第5项所述之卡匣装卸机构,其中该驱动齿轮之第一凸轮槽具有一距离该驱动齿轮中心不等距之第一圆弧孔及一距离驱动齿轮中心等距离之第二圆弧槽,该第一凸轮槽之第一圆弧槽驱动该第一导引机构,该第二圆弧槽则使该第一导引机构保持不动;该驱动齿轮之第二凸轮槽具有一路离该驱动齿轮中心等距离之第一圆弧槽及距离该驱动齿轮中心不等距之第二圆弧槽,该第二凸轮槽之第一圆弧槽使得第二导引机构保持不动,该第二圆弧槽 |
